B1 Centauro — колёсная противотанковая САУ, совместно разработанная несколькими известными итальянскими компаниями в середине 1980-х годов. VRCC Centauro - экспортная версия машины, поставленная в Вооруженные силы Испании в начале 2000-х гг. VRCC Centauro обладает прекрасной мобильностью и способен развивать максимальную скорость свыше 100 км/ч. Вооружен 105-мм пушкой OTO Melara 105/52 со спаренным пулеметом калибра 7,62 мм, а также оснащен двумя пулеметами калибра 7,62-мм Beretta MG 42/59. Боекомплект представлен кумулятивными, бронебойно-фугасными, дымовыми снарядами и ОБПС с пробитием до 400 мм. Дополнительно VRCC Centauro оснащен тепловизором у наводчика, прибором ночного видения у механика-водителя и командира, а также дымовыми гранатомётами.
